Národní úložiště šedé literatury Nalezeno 6 záznamů.  Hledání trvalo 0.00 vteřin. 
Distribuovaný řídicí systém s dynamicky modifikovatelnými uzly na platformě RPi Zero
Szymik, Michal ; Kočí, Radek (oponent) ; Janoušek, Vladimír (vedoucí práce)
Tato práce je zaměřena na tvorbu distribuovaného řídicího systému, běžícího na zařízeních Raspberry Pi Zero, s možností jeho dynamické rekonfigurace. Řešení tohoto problému je implementováno v jazyce Python ve formě běhového prostředí runtime platformy. Práce dále popisuje tvorbu aplikací pro vytvořený systém a představuje skript, který slouží k usnadnění instalace aplikace na uzly systému. Vytvořený systém je funkční a je demonstrován na ukázkové aplikaci.
Autonomní vozidlo pro model dopravní situace
Schneiderka, Dominik ; Boštík, Ondřej (oponent) ; Janáková, Ilona (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá vývojem autonomního autíčka na autodráze Carrera 143. Předmětem ovládání autíčka je samovolné zastavení na semaforu při svítící červené, či zastavení před překážkou. Práce popisuje vyvinuté elektrické obvody pro autíčko a jejich usazení na model vozidla. Algoritmy vyvinuté pro sledování vozovky před vozidlem jsou psány v jazyce C/C++ a výpočetní jednotku tvoří Raspberry Pi Zero. K práci s obrazovými informacemi je využito knihovny OpenCV. Veškeré zdrojové kódy byly vyvinuty ve vývojovém prostředí Microsoft Visual Studio 2019.
Multisensor Module for Raspberry Pi Zero
Kažimír, Miroslav ; Rozman, Jaroslav (oponent) ; Janoušek, Vladimír (vedoucí práce)
This work deals with the issue of distributed control systems in home automation. It focuses on open systems and the possibilities of expanding them with new devices with sufficiently universal use. The solution lies in the design of multi-sensor devices that would cover several functions required by such systems. This work includes the creation of a room monitor in the form of an add-on module for the Raspberry Pi Zero computer and a modular wall switch using the ESP32 platform. The benefits of this work are new open devices with the potential for further expansion with additional modules.
Multisensor Module for Raspberry Pi Zero
Kažimír, Miroslav ; Rozman, Jaroslav (oponent) ; Janoušek, Vladimír (vedoucí práce)
This work deals with the issue of distributed control systems in home automation. It focuses on open systems and the possibilities of expanding them with new devices with sufficiently universal use. The solution lies in the design of multi-sensor devices that would cover several functions required by such systems. This work includes the creation of a room monitor in the form of an add-on module for the Raspberry Pi Zero computer and a modular wall switch using the ESP32 platform. The benefits of this work are new open devices with the potential for further expansion with additional modules.
Distribuovaný řídicí systém s dynamicky modifikovatelnými uzly na platformě RPi Zero
Szymik, Michal ; Kočí, Radek (oponent) ; Janoušek, Vladimír (vedoucí práce)
Tato práce je zaměřena na tvorbu distribuovaného řídicího systému, běžícího na zařízeních Raspberry Pi Zero, s možností jeho dynamické rekonfigurace. Řešení tohoto problému je implementováno v jazyce Python ve formě běhového prostředí runtime platformy. Práce dále popisuje tvorbu aplikací pro vytvořený systém a představuje skript, který slouží k usnadnění instalace aplikace na uzly systému. Vytvořený systém je funkční a je demonstrován na ukázkové aplikaci.
Autonomní vozidlo pro model dopravní situace
Schneiderka, Dominik ; Boštík, Ondřej (oponent) ; Janáková, Ilona (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá vývojem autonomního autíčka na autodráze Carrera 143. Předmětem ovládání autíčka je samovolné zastavení na semaforu při svítící červené, či zastavení před překážkou. Práce popisuje vyvinuté elektrické obvody pro autíčko a jejich usazení na model vozidla. Algoritmy vyvinuté pro sledování vozovky před vozidlem jsou psány v jazyce C/C++ a výpočetní jednotku tvoří Raspberry Pi Zero. K práci s obrazovými informacemi je využito knihovny OpenCV. Veškeré zdrojové kódy byly vyvinuty ve vývojovém prostředí Microsoft Visual Studio 2019.

Chcete být upozorněni, pokud se objeví nové záznamy odpovídající tomuto dotazu?
Přihlásit se k odběru RSS.